Hvilken rolle spiller M8 -adapteren i kommunikasjonen mellom roboten og hovedkontrolleren?

一, Teknisk tilpasningsevne: kjernefordelen med M8 -adapter og presis samsvar av robotkommunikasjonskrav
1. småskala design adresserer rombegrensninger
Det interne rommet til robotfuger, sensordoduler og aktuatorer er ekstremt kompakte, og tradisjonelle kontakter (for eksempel M12) er vanskelige å oppfylle ledningskrav på grunn av deres store størrelse . Den ytre diameteren til M8 -kontakten er bare 8 mm, med en trådspesifikasjon av M8 × 1.0. dens volumet er en trådspesifikasjon av M8 × {{{{ Små mellomrom som robotarmer og laserradarbeserling
2. Anti interferensfunksjon sikrer signalintegritet
Robotkommunikasjon krever ekstremt høy sanntidsytelse, og overføringsforsinkelsen av LIDAR-data må kontrolleres innen 10 ms, mens bildesignalet til visuell navigasjon må opprettholde en lav pakketapstast . M8-adapteren vedtar en tinnbelagt kobberflettet til mesh-skjold med en dekning som kan oppnå en tinnbenet som er tilkoblet til 85%{5 {5 {5-tinnet som er til å oppnå en tinn som er tilkoblet mesh-beskyttelse av det meske. En frekvens på 1MHz, som effektivt motstår miljøfaktorer som motorisk elektromagnetisk interferens og workshop trådløst signalstøy . tar 5G Millimeter Wave Private Network AMR ved Intels Chengdu-fabrikk som et eksempel på en Navigation-systemet som er i gang med å få en Lough-en-en-en-en-en-en-low-en-en-low-en som en gang, er et eksempel på et eksempel på Millimeter-bølgen. Latens nettverksmiljø og unngå posisjonering av drift forårsaket av signalinterferens .
3. Miljøadatabilitet støtter komplekse arbeidsforhold
Roboter fungerer ofte i ekstreme miljøer som høy temperatur, høy luftfuktighet og oljeforurensning . M8 -adapteren gir et IP67 -beskyttelsesnivå, som kan motstå støvinntrenging og nedsenking i vann opp til 1 meter dyp; PUR-kappede kabler er slitasje-motstandsdyktige og oljebestandige, med en levetid på opptil 5 millioner dragkjedesykluser, møte 24- time kontinuerlige driftskrav . I AGV-applikasjonen av Automotive Parts Fabrikker, den magnetiske navigasjonssensoren tilkoblet til M8-tilpasten for å bli utsatt for metall for å kutte en lang tid for å bli utsatt for metall for å være en lang tid for å være en lang tid. reduserer sensorfeilhastigheten med 80%, og vedlikeholdssyklusen utvides fra en gang i måneden til en gang i kvartalet .
2, Kommunikasjonsprotokollstøtte: Hvordan oppnå kompatibilitet med flere protokoll og høyhastighetsoverføring med M8-adapter
1. Ethercat Protocol: The Core Carrier of Real-Time Industrial Ethernet
Ethercat, som en høyhastighets og svært pålitelig sanntids Ethernet-kommunikasjonsprotokoll, er mye brukt i multi-aksen synkrone kontrollscenarier for roboter . M8-adapteren støtter en ENTERCAT-protokoll og kan være sammenkoblet med Pur Cables for å oppnå en integrert dataoverføring av 1000MBps Ethercat-kommunikasjon mellom Omron Nx1p2 og Kuka-roboter, M8-adapteren fungerer som en fysisk lagkontakt, noe som sikrer sanntidsinteraksjon av robotposisjon, hastighet og andre data, noe som resulterer i en 30% økning i produksjonseffektivitet .
2. Profibus Protocol: En nøkkelnode for industriell busskompatibilitet
Profibus er en av de mest brukte FieldBus-protokollene innen industriell automatisering . ABBs DSQC667 bussadapter kommuniserer med IRC5-kontrollskapet via M8-grensesnittet ved bruk av Profibus . denne adapteren støtter 512 Digital-dataene/output Digital-dataene til Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital. Slik som PLC-er og sensorer . I bilsveiseverkstedet, opprettholder 5G CPE-utstyret koblet til M8-adapter
3. Tilpasset protokoll: Fleksibel tilpasning til spesielle scenarier
For spesielle felt som medisinske roboter og serviceroboter, støtter M8-adapteren brukerdefinerte kommunikasjonsprotokoller . for eksempel, i medisinsk logistikk AMR, er M8-adapter fra 8% til 0 . 1%, og suksessraten for QR -kodegjenkjenning økes fra 92% til 99,7%, og oppfyller nullfeilkravene til medisinske scenarier.
3, Scenariobasert applikasjon: Verdiverifisering av M8 -adapter i typiske robotkommunikasjonsscenarier
1. Industriell AGV: Høy pålitelighetsforbindelse i fast banen navigasjon
Traditional AGVs rely on fixed markers such as magnetic strips, magnetic nails, or QR codes for navigation, and their sensors (such as magnetic sensors and QR code recognition cameras) need to establish a stable connection with the controller through an M8 adapter. Taking the latent traction AGV project of a customer in Zhengzhou as an example, the crystal bar cutting material transfer system adopts magnetic Stripe Navigation . M8 -adapteren er koblet til magnetisk sensor og PLC gjennom en 3- pin -design (signal+strøm+bakketråd), med en kontaktmotstand på mindre enn eller lik 3M Ω, og sikrer signalstabiliteten til sensoren under 0 {. 1MMMMMMMMMMMMMMMMME SIGNEL
2. Samarbeidsroboter: Fleksibel distribusjon i dynamisk miljønavigasjon
Kooperative roboter må oppnå autonom baneplanlegging gjennom laser -smell eller visuell smell, og trenger ofte å koble forskjellige sensorer for å tilpasse seg scenendringer . Den modulære utformingen av M8 -adapteren støtter hurtig plugging og unplugging . for eksempel i AMR -systemet for Jinfukai logistikk teknologien, dens Navigate, for eksempel i AMR -systemet for JinfuKai Logistics -teknologien, for eksempel i AMR -systemet. (° Distribusjonstid blir forkortet fra den tradisjonelle løsningen på 4 timer til 30 minutter .
3. humanoid roboter: overføring av lav latens i kompleks bevegelseskontroll
Humanoide roboter må oppnå balansekontroll og bevegelseskoordinering gjennom sensorer med høy presisjon (for eksempel IMU og kraftsensorer), og deres kommunikasjonsforsinkelse må kontrolleres innen 5ms . M8-adapteren kan oppnå lav latensoverføring av multi-robot-synkron kontrollsignaler gjennom modeller som støtter den enecat protocol-roben {Ont, og den som støtter den ene Axe-robot-robot-robot-robot-kontrollsignalene, kan oppnå lave latens overføring av multi-robot-robot-kontrollsignaler gjennom modeller som støtter den ene aksen. Felles motorisk kontroller koblet til M8 -adapteren og hovedkontrollsystemet er designet med 62dB EMI -dempningsskjerming for å unngå påvirkning av motorisk elektromagnetisk interferens på sensorsignaler, og dermed forbedre gangkontrollnøyaktigheten til roboten til ± 0 . 1mm.