1, tekniske egenskaper og kompatibilitetskrav til M8 -adapter
Mekanisk ytelse og installasjonsplass
M8 -adapteren vedtar en kompakt gjenget grensesnittdesign med en diameter på bare 8 mm, egnet for robotledddeler med begrenset plass. Skallet er vanligvis laget av høy - styrke nylon eller metallmateriale, med IP67 støv og vannmotstand, og tåler ekstreme temperaturer fra -40 grader til +85 grad. I kabelstyringssystemet bør minst 10% av overflødig plass reserveres for å imøtekomme dynamisk strekk under robotbevegelse. For eksempel, ved endeffektoren av den seks aksen robotarmen, bør en uttrekkbar spiralhylse brukes til å beskytte M8 -tilkoblingsledningen.
Elektrisk ytelse og signaloverføring
M8-adapteren støtter signaloverføring med 3-12 kjerner, med en overføringshastighet på opptil 10 Mbps, egnet for industrielle protokoller som profibus og profinet. Den elektromagnetiske kompatibiliteten (EMC) -designet må overholde IEC 61000 standard og dempe elektromagnetisk interferens (EMI) til under 40dB gjennom et internt skjermingslag. I kabeloppsett må M8 -koblingstråden legges lag for lag med strømkabelen, og opprettholde en minimumsavstand på 50 mm. For eksempel, i Kuka KR Cybertech -serien, brukes metallkabelbrett for å oppnå fysisk isolasjon mellom signallinjer og kraftledninger.
Miljøsproduksjon
M8 -adapteren må tilpasse seg den kontinuerlige torsjonsstresset generert av robotbevegelse. Ved hjelp av Yiggs Chainflex ® er for eksempel CFobot Series -kablene designet med PTFE -skyvefilm og tinnbelagt kobbertrådskjermingslag, som tåler en torsjonsvinkel på ± 360 grader /m og har en levetid på 10 millioner sykluser. I kabelstyringssystemet er det nødvendig med en Pre Twisted Cable Structure for å opprettholde den naturlige bøyetilstanden til M8 -koblingsledningen under robotbevegelse, og unngå brudd forårsaket av stresskonsentrasjon.
2, kompatibilitetsdesignprinsipper for kabelstyringssystemer
Lagdelt kabling og modulær design
Det industrielle robotkabelstyringssystemet må følge de tre - Lagets ledningsprinsipp for "Power Control Signal". In the Fanuc - ia series robots, the power cable uses PUR sheathed wire with a cross-sectional area of 4mm ², the control cable uses shielded twisted pair wire with a cross-sectional area of 0.5mm ², and the M8 signal wire uses special flexible wire with a cross-sectional area på 0,3 mm ². Modulær design gir mulighet for pre -montering av ledningsnett gjennom hurtigplugg og spillgrensesnitt, for eksempel TE -tilkoblings dynamiske ledning til trådkontakt, som støtter rangerte strømmer fra 5A til 35A og, når de er sammenkoblet med en M8 -adapter, muliggjør plug og spill av motorer og sjåfører.
Dynamisk stresshåndtering
De sentrifugale og torsjonskreftene generert av robotbevegelse stiller strenge krav til kabelstyringssystemer. I ABB IRB 6640 -roboten brukes en vår - lastet rørledningspakkedesign til å absorbere bevegelsesenergi gjennom elastiske elementer, noe som sikrer at bøyningsradiusen til M8 -koblingstråden alltid er større enn 5 ganger tråddiameteren. Samtidig må stressfrigjøring ringer installeres ved leddene. For eksempel, i Kawasaki Duaro Dual Arm Robot, er hver arm utstyrt med 3 stressutløsningspunkter, noe som øker utmattelsens levetid på M8 -tilkoblingslinjen til 2 millioner sykluser.
Elektromagnetisk interferensbeskyttelse
De svake elektriske signalene som overføres av M8 -adapteren er mottakelige for elektromagnetisk interferens fra kraftkabler. I Siemens Simatic S7 - 1200 -serie kontrollsystemet brukes et vridd parskjermet kabel for å koble M8 -grensesnittet. Jordingsmotstanden til det ytre aluminiumsfolieskjermingslaget er mindre enn 0,1 Ω, og tettheten av det indre tinnbelagte kobbertrådskjermingslaget er over 85%. Testdata viser at denne utformingen kan redusere signalfeilhastigheten fra 10 ⁻⁶ til 10 ⁻ ², og oppfyller kravene til høye presisjoner i bilproduksjonslinjer.
3, typiske applikasjonsscenarier og løsninger
Automotive sveiserobot
I sveisepåføringen av Tesla Optimus humanoid -robot, må M8 -adapteren overføre 24V DC og høy - frekvenspulssignaler. Kabelstyringssystemet vedtar Baitong Lumflex STL 500 anti -torsjonskabel, og dens polyuretanhylse tåler sveise gnister og temperatursvingninger fra -45 grader til +80 grad. Ved å installere M8/M12 hybridkontakter, kan hurtig erstatning av sveisepistoler og kontrollskap oppnås, noe som reduserer nedetid fra 30 minutter til 5 minutter.
Logistikkhåndtering av robot
I AGV -systemet til JD Asias No.1 -lager brukes M8 -adapteren til å koble lasernavigasjonssensoren til hovedkontrollkortet. Kabelstyringssystemet vedtar Eggs E4.1 -serien Drag Chain, som har en bygget - i skillelinjen for å isolere M8 -signallinjen fra 48V -strømledningen. Gjennom pre twist -utformingen av CFROBOT -kabelen er signaloverføringsforsinkelsen til AGV mindre enn 1 μ s når du dreier seg med ± 90 grader.
Medisinske kirurgiske roboter
I DA Vinci Surgical Robot må M8 -adapteren overføre høyt - Definisjon videosignaler og tvinge tilbakemeldingsdata. Kabelstyringssystemet vedtar TE-tilkoblingens mini IO-kontakt, med en 0,8 mm tonehøyde-design som støtter 8 - kjernen skjermet ledninger, og med gullbelagte kontakter styres kontaktmotstanden under 5m ω. Gjennom lufttett emballasje oppfyller den IP68 vanntette krav og sikrer pålitelig drift i et sterilt miljø.
