Hvilke komponenter er hovedsakelig koblet til M8 -kabeladapteren i robotsystemer?

1, mekanisk system: presis forbindelse mellom ledd og endeffektorer
Det mekaniske systemet med industrielle roboter består av kropp, armer, håndledd og endeffektorer, og hver ledd krever høye presisjonssensorer for posisjons tilbakemelding og bevegelseskontroll . M8-kabeladapteren tar hovedsakelig to typer tilkoblingsoppgaver i dette scenariet:
Joint Encoder Connection
I seks akse-roboter som ABB og Kuka er hver roterende ledd utstyrt med en inkrementell eller absolutt koder for sanntids tilbakemelding av leddvinkeldata . M8-kabeladapteren overfører kodersignaler til kontrolleren gjennom et 8-} pin skjoldsikt, og dens anti-anti-knevningsgrensesignal og dens 8-} pin-pin-koder-signaler og dens {{ 1 . 5n · m) sikrer tilkoblingsstabilitet under høyfrekvent gjengjeldende bevegelse . For eksempel er håndleddet til fanuc m -20 ia robot koblet til en koder ved bruk av en M8-adapter, som støtter en gjentatt posisjonsnøyaktighet av ± 0.03M.
Slutt effektor strømforsyning og signaloverføring
Robot-endeffektorer (for eksempel sveisepistoler og pneumatiske gripere) må samtidig overføre kraft- og kontrollsignaler . Multi-core design av M8-adapteren ({{3} Produksjons-pyntelinjene, aktivering av Production Line, den} Yaskawa Motoman-MH50-robot gir 30A-strøm til sveisepistolen gjennom en M8-adapter, mens overføring av sveiseparameterjusteringssignaler . En enkelt adapter kan erstatte den tradisjonelle delt tilkoblingsskjemaet, og sparer 30% av ledningsplass .
2, Drive System: pålitelig kommunikasjon mellom servomotor og kontroller
Kjøresystemet er strømkjernen i roboten, og ytelsen påvirker direkte bevegelsesnøyaktighet og responshastighet . Tilkoblingsfunksjonen til M8 -kabeladapter i drivsystemet gjenspeiles i:
Tilbakemelding fra Servo Motor Encoder
AC Servo Motors (for eksempel Siemens 1FT6-serien) har innebygde inkrementelle kodere, som krever overføring av A/B/Z-fase-pulssignaler til føreren gjennom en M8-adapter . Interreating Layer Design av adapter (dempningsverdi større enn eller lik), Sikre nøyaktigheten av posisjonens tilbakemeldingssignal . I halvlederhåndtering av roboter kan koderen tilbakemeldingssystem ved bruk av M8 -adaptere kontrollere posisjonsfeilen innen ± 0 . 005mm.
Kontrollsignaloverføring
Drivere (for eksempel Mitsubishi MR-JE-serie) mottar analog (0-10 V) eller Digital (PWM) kontrollsignaler som er utdata av kontrolleren gjennom en M8-adapter . {{{{{{{{{{{{{{{{{{} {{} {}}} -graden til å få Regioner . I matemballasje-roboter kan M8-adapteren med IP69K-beskyttelsesnivå tåle høyt trykk vannpistol og oppfylle HACCP Hygiene-standarder .
3, Kontrollsystem: Rask distribusjon av distribuerte I/O -moduler
Moderne robotkontrollsystemer tar i bruk en distribuert arkitektur, som forbinder flere I/O -moduler gjennom FieldBus (for eksempel EtherCat, Profinet) . Fordelene med M8 -kabeladapteren i dette scenariet inkluderer:
Modulær kontrollenhetstilkobling
B&R X20 -serien I/O -moduler er distribuert på en plug and play -måte gjennom M8 -adaptere, og en enkelt adapter kan støtte 8 digitale inngangs-/utgangskanaler eller 4 analoge overføringskanaler . i Production Line Electronic Assembly Line, Distribute Control System ved å bruke M8 -produsentene til å kortslutte utstyret Restart Time Time Time Time til 3 minutters bytter .
Industrial Ethernet dataoverføring
M8-adapteren utstyrt med EtherCAT-protokollen (som Husman Rast-serien) støtter en datahastighet på 100 Mbps, som kan oppfylle kravene til høyfrekvent datautveksling mellom robotvisjonssystemet og kontrolleren {{}}} I logistikken som sorterer roboten, har den dybde-kameradata-transmittet gjennom M8-adap-adap-logistikken sorterte roboten, den dybde, ensetet. Nøyaktighet .
4, Perception System: Multi-Sensor Fusion Data Link
Robotoppfatningssystemet består av interne sensorer (for eksempel strømsensorer, temperatursensorer) og eksterne sensorer (for eksempel LiDAR, Vision Sensors) . Bruksområder av M8 -kabeladaptere i dette feltet inkluderer:
Tilkobling av kraft/momentsensor
Six Axis Force Sensor fra ATI Industrial Automation Company overfører FX/FY/FZ -kraftsignaler og TX/TY/TZ dreiemomentsignaler gjennom en M8 -adapter, med en samplingsfrekvens på 1KHz . i Collaborative robot Sikre sikkerheten til samarbeid med menneskemaskiner.
LIDAR -dataoverføring
Sagitar Juchuang M1 LIDAR overfører punktskydata gjennom en M8 -adapter, og den kompleksitet med 20%.