Arbeidsprinsippet i maskinvisjonssystemet kan ganske enkelt forstås som "maskinen ser med øynene og analyser med hjernen". Den skaffer seg hovedsakelig målbildet gjennom bildeinnsamlingsenheter (for eksempel industrikameraer), og analyserer og dømmer deretter bildet gjennom bildebehandlingsalgoritmer for å oppnå formålene med deteksjon, identifisering, posisjonering, måling osv. Følgende er den grunnleggende arbeidsflyt av maskinvisjonssystemet:
1. Komponenter
- DelyskildeGir stabil og passende belysning for å gjøre funksjonene i målobjektet klarere.
- DeIndustrielt kamera(Bildeinnsamlingsenhet) fanger bildet og konverterer lyssignalet til et elektrisk signal. Vanlige inkluderer svart og hvitt kamera, fargekameraer, linjekameraer og array -kameraer i området.
- DelinseBestemmer klarhet, forstørrelse og synsfelt av bildet, og spiller en rolle i fokusering og avbildning.
- Ramme grabber \/ grensesnittstandarder(for eksempel USB3. 0, Gige, kamera -lenke, etc.) brukes til å overføre bildene som er tatt av kameraet til behandlingssystemet.
- DeBildebehandlingsenhet(Vanligvis kjører en industriell datamaskin eller innebygd databehandlingsplattform) Machine Vision -algoritmen for å analysere, bedømme og ta beslutninger om bildet.
- DeProgramvaresystemInkluderer bildebehandlingsprogramvare, algoritmemoduler, brukergrensesnitt osv., Som brukes til å fullføre spesifikke applikasjonsoppgaver.
- DeUtførelsesenhet (for eksempel PLC, Robot)utfører spesifikke handlinger i henhold til behandlingsresultatene, for eksempel sortering, avviser mangelfulle produkter, posisjonering og montering, etc.
2. arbeidsflyt
- Bildeinnsamling: Kameraet skyter målobjektet i et bestemt øyeblikk, danner et bilde gjennom linsen og samler bildet.
- Forbehandling av bilde: som denoising, kontrastforbedring, kantekstraksjon, gråtoner -transformasjon, etc., for å forbedre bildekvaliteten.
- Funksjonsekstraksjon og analyse: Identifiser kant, form, farge, strekkode, karakter og annen informasjon i målområdet.
- Dom og output Resultater: Gjør dommer i henhold til de angitte standardene (for eksempel om størrelsen er kvalifisert, om stillingen er riktig), og overfør resultatene til kontrollsystemet.
- Utførelse av tilbakemeldingskontroll: Kontrolleren driver den mekaniske handlingen (for eksempel avvisning, grep, stopp, etc.) i henhold til de visuelle resultatene.
3. Søknadsfelt
- Kvalitetsinspeksjon: Oppdage produktutseende defekter, dimensjonale feil, etc.
- Posisjonsveiledning: Gi nøyaktige grep eller monteringsstillinger for industriroboter.
- Anerkjennelse og klassifisering: strekkodegjenkjenning, karaktergjenkjenning (OCR), fargegjenkjenning, etc.
- Måling: Måling av høye presisjoner av geometriske parametere som størrelse, vinkel, flathet osv.
E-post
